Ο Εμμανουήλ Μηλιαράς του Γεώργιου γεννήθηκε στην Κρήτη το 1878. Ακολούθησε νομικές σπουδές και άσκησε τη δικηγορία στη γενέτειρά του. Πολιτεύθηκε στις εκλογές του Δεκεμβρίου 1915 και εξελέγη βουλευτής Λασιθίου. Πολιτεύθηκε και πάλι στις εκλογές του 1926 με το Κόμμα Ελευθεροφρόνων υπό τον Ιωάννη Μεταξά χωρίς να εκλεγεί. Στη συνέχεια, προσχώρησε στο Λαϊκό Κόμμα (ΛΚ), με το οποίο πολιτεύθηκε στην περιφέρεια Λασιθίου στις εκλογές του 1928 και του 1932 χωρίς να εκλεγεί. Εξελέγη βουλευτής Λασιθίου στις εκλογές του 1935 με το ΛΚ, με το οποίο πολιτεύθηκε επίσης στις εκλογές του 1936 χωρίς να εκλεγεί.
Μεταπολεμικά, πολιτεύθηκε στις εκλογές του 1946 και εξελέγη βουλευτής Λασιθίου με το ΛΚ, με το οποίο πολιτεύθηκε, για τελευταία φορά, στις εκλογές του 1950 χωρίς να εκλεγεί.